Robot layanan katering telah mengalami beberapa kali optimalisasi teknologi. Tim R&D meningkatkan pengenalan visual, interaksi suara, dan kemampuan-memegang dua lengan, sehingga memungkinkan robot mengenali benda-benda umum dan orang-orang, terlibat dalam percakapan sederhana dan alami dengan manusia, dan melakukan tindakan seperti merapikan dan menggenggam barang. Selain itu, robot ini memiliki sistem-pengambilan keputusan, yang menangani keputusan penting seperti pembuatan peta, perencanaan tugas, pelacakan lintasan, dan penghindaran rintangan.
Spesifikasi
Robot layanan katering ini memiliki tampilan humanoid. Struktur penggeraknya menggunakan roda penggerak ganda-dan satu konfigurasi roda segala arah, memanfaatkan gerakan diferensial roda penggerak ganda-untuk menghasilkan gerakan melengkung. Robot ini memiliki tiga derajat kebebasan sendi, yang memungkinkannya membuat gerakan melambai. Sistem persepsinya mencakup rangkaian sensor penghindar rintangan inframerah, yang memungkinkan persepsi tiga-dimensi tentang rintangan di depan; ia juga memiliki sensor pengenalan, yang secara akurat mengidentifikasi landmark utama selama pergerakannya. Untuk positioning, dapat menemukan lokasi pelanggan berdasarkan tag RFID (Radio Frequency Identification) yang terpasang di meja mereka. Robot ini memiliki fungsi suara, yang secara mandiri mengeluarkan berbagai perintah suara kontekstual berdasarkan perubahan lingkungan.
